몸에 있는 타투는 완전히 제거가 되나요?

요즘에는 길거리에 타투를 한 사람이 흔하게 보입니다. 전에 어떤 영상을 보니 타투는 지울 때 훨씬 고통스럽다고 하던데 그런 고통을 겪고 완전히 지워지긴 하나요?