바이오디젤 합성에서 지방산과 유리지방산의 역할이 왜 차이나나요?

바이오디젤을 합성할 때 지방산과 알코올을 합성하여 바이오디젤과 글리세린을 만든다고 알고있어요.

그런데 유리지방산은 알코올과 합성하여 비누를 생성해서 바이오디젤 생산을 방해한다고 알고있는데 이 두 지방산은 왜 다른 반응을 일으키나요?