사거리에서 차가밀리고있을때 신호등 바뀌고 신호위반카메라있을경우?

안녕하세요 사거리에서 차가 밀리고있습니다 중간에 신호등이 노란색으로 바뀌는데 하필 속도 신호위반 카메라가있네요 이경우 서야합니까 아니면 그냥 지나가야합니까? 진짜 모르겠네요