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자동차운전시 신호등이 노란색으로바뀔때 교차로를통과해도되나요?

운전을하다보면 교차로에서 갑자기노란색으로 신호등이바껴 정지하지못하고 통과할때가있습니다

이런경우에 무인카메라에 단속되는지 궁금합니다

급정지하는게 위험해서 통과하는게 맞는것같은데 정확한답변 부탁드릴께요?

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