모터 인버터와 컨버터의 차이가 무엇인가요?

요즘 모터는 효율향상을 위해 인버터를 적용하던데요 기존에 컨버터와 차이는 무엇ㅈ인지 궁금하고 어떤 것이 더 효율적인지 알려주세요.