19년전에 돌아가신 아버님의 부동산이 남아있는데 그당시 상속을 못해서 이시점에서 자녀가 상속을 할 려고 하는데 자녀 단독으로 상속하는거랑 자녀공동으로 상속하는거랑 차이점이 있을가요?