자전거타고 기다가 사람이랑 부딪히면?

자전거를 타고 가다가 사람이랑 부딪히면 누가 잘못인가요? 예전에 자전거 타던 사람이랑 부딪혔는데, 자전거 탄사람이 넘어져서 다쳤습니다.