자전거에 사람이 살짝 부딛쳤을때요

자전거를 타고가다가 옆에있던 사람 팔에 살짝 부딛치고 그냥 가는 경우에 뺑소니로 처벌받을수있나요?? 이러한 경우에 상대방을 고소할수있나요??