바닥이 나무로 되어있는데 묵은때를 청소하는법을 알려주세요

아파트가 오래되서 마루바닥이 때가 많아 시커먼게 변했네요

닦아도 잘 벗겨지지않는데 깨끗하게 원래 나무 색깔로 변할수있게 청소하는 방법이 있을까요?