차 대 차 아주아주 경미한 접촉사고 대인접수 해줘야하나요?

왕복 2차로 도로에서 마주오던 차량과 사이드미러만 살짝 부딪히는 사고가 났습니다

파손은 전혀없고 정말 자세히 보면 흠집? 기스? 정도만 생겼습니다.

쌍방 운행중 사고라 서로 차량에서 내려 확인후 연락처 주고받고 각자 해결하기로 구두로 정리를 하였으나

다음날 연락이 와서 보험처리를 하자고 합니다.

거기다 대인접수까지 해달라고하네요

이런경우 대물, 대인 다 접수를 해줘야하나요??