자동차검사 받는 주기는 어떻게 되나요?

안녕하세요.

한국교통공사에서 받는 자동차 검사는 받는 주기가 얼마얼마인가요?

잊을만하면 자동차검사 받으라는 문자가 오는 것 같은데....