오래된 금속에 눌러붙은 것들은 어떻게 청소하나요?

금속으로 된 물품을 사용하다 보면 시간이 지날수록 먼지들이나 녹이 생기던데 어떻게 하면 이들을 제거할 수 있을까요?

주위에서 쉽게 구하는 것을 이용해서 제거할 수 있나요?