브레이크를 밟을 때 핸들이 살짝 떨리는 이유가 뭔가요?

제가 타고 다니는 자동차가 브레이크를 밟을 때 핸들이 살짝 떨리는데요 계속 이러는데 어떤게 원인인지 이유를 모르겠어요 떨리는 이유가 뭐죠?