브레이크를 밟으면 핸들이 조금 떨려요

제가 타고 다니는 자동차가 이상하게 요즘 들어서 브레이크를 밟으면 핸들이 조금씩 떨리는데요 이런 증상은 본 적이 없는데 정비를 맡겨야 하나요?