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자동차 주행시 핸들이 미세하게 떨리는건 왜 그런건가요?

자동차 주행을 하다가 평상시에는 잘 못느끼는데 고속주행을 할때보면 핸들이 조금씩 진동이 오면서 미세하게 떨리는데요. 이건 타이어쪽이 이상있는건지, 핸들에 이상있는건지 몰라서요. 수리를 받아야 할까요?

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