자동차 핸들이 떠는 이유가 궁금하네요?

저속 주행중에는 질 느끼지는 못하지만

고속주행에서 저속 주행으로 브레이크를

밟으면 핸들이 떠는 현상이 발생합니다.

어떤 문제로 발생하는지 궁금합니다.