뒷차 후미 충돌 했습니다.보험처리 잘될까요?

뒷차를 후미 충돌했습니다.

온전히 제 실수입니다

크게 사고난건 아니고 쿵박은 정도입니다

사고부위외에 다른부분 고치는 경우는 없을까요?