부모님 돌아가신 후 법적으로 해야 하는 일

아버지는 돌아가신지 10년이 넘으셨고 어머니랑 형이랑 셋이 살다가 저번달에 어머니가 돌아가셨습니다 현재 제 나이는 25살 이고 형이랑 상의해서 모든 상속은 제가 받기로 한 상황입니다

보험금 청구는 서류 준비해서 다 했습니다

현재 살고 있는 집이 자가이고 대출이 남아있다고 알고 있습니다 아직 돌아가신 어머니 명의로 되어있는데 남아있는 집 대출금은 사망보험금으로 충당을 할 계획이고 잔여대출금보다 받을 보험금이 더 많습니다 근데 이걸 명의이전을 하고 처리를 할려면 순서나 방법이나 어느곳에서 도움을 받아야하는지 여쭙니다..

외에 다른 법적이나 세금 등 해야하는 다른 일이 있을까요?

현재는 어머니가 들고 계셨던 보험사에 보험금 청구만 했습니다