자동차 구입후 기존 자동차 보험은 따로 취소 해야 하나요?

자동차를 새로 구입하면 자동차 보험을 가입해야 하는데요 이때 새로 가입하면 기존의 것은 자동으로 없어 지나요? 아니면 따로 연락해서 취소해야하나요?