사자성어가 만들어진 배경과 역사를 알려주세요.

고대 중국에서 부터 사자성어가 만들어지고 한국에 넘어왔습니다. 사자성어는 인생을 살아가는데 필요한 교훈이라고 생각합니다. 사자성어가 만들어진 배경과 역사를 알려주세요.