침대 청소 시 매트리스 안 빼고 청소할 수는 없나요?

제가 침대 청소를 깨끗이 하고 싶은데요 그런데 문제는 침대 청소를 하려면 매트리스를 빼고 청소해야 하는데 너무 불편해요 안 빼고 청소할 수 있는 방법은 없을까요?