침대 아래는 어떻게 청소 할 수 있을까요?

침대 아래를 청소하는 것이 매번 고민인데

큰 힘을 들이지 않고 좀 효율적으로 할 수 있는 방법 같은 건 없을까요?

매트리스를 들어내지 않고 하는 방법이 있으면 좀 알려주세요