케플러 망원경은 어떻게 우주에 설치를 했나요?

인류에 많은 우주연구 발전에 기여한 케플러 망원경은 어떻게 우주에서 조립을 한건가요?

지구에서 케플러 망원경을 어떻게 가져갔고 조립을 햇는지 궁금합니다.