자존감이 높아지는 방법은 무엇인가요?

지금까지 살아오면서 항상 남들과 제 자긴을 비교하며 채찍질하며 살아온 것 같아요. 저보다 위에 있는 사람들을 보며 노력하고 뒤쳐지지않게 열심히 살아왔는데 막상 저의 자존감은 많이 낮은 것 같아요.

제가 하는 일에 자신감도 부족하고 목표를 이뤄도 남들보다 뒤쳐지는 것 같고 무언가를 안하고 있으면 불안합니다.

원인은 낮은 자존감이라는데 어떻게 하면 높은 자존감을 가질 수 있을까요??