최영장군과 이성계는 어떻게 대립하게됐나요?

안녕하세요 고려후기때 최영장군과 이성계장군은 서로 협력했던 파트너로 알고있는데 나중에는 서로 싸우게됀걸로 알고있습니다 대립하게된 이유가 무엇일까요?