위화도회군이 이성계와 최영장군의 연합을 초래하였나요?

이성계의 위화도회군이 역사적으로 최영장군과의 단절을 초래하였는지 그렇다면 두사람의 이념차이는 무엇이었나요? 둘다 고려를 위한 명분이 달랐나요?