자동차에서 승용차와 승합차는 어떻게 구분되나요?

자동차를 분류하는 방법 중 승용차와 승합차는 어떻게 구분되나요? 같은 모델의 차량도 6인승7인승으로 나뉘는데, 결국 외관으론 구분할 수 없나요?