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조선시대 과학자 장영실의 업적에 대해 궁금합니다.

조선시대에 대표 과학자 장영실의 업적에 대해서 궁금합니다.

해시계 측우기 정도는 알겠는데 그 외 대단한 발명품이 또 있나요?

혹시 아시는 분 답변 부탁드립니다.

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