안녕하세요. 우리나라에도 유명한 과학자로 꼽히는 장영실이라는 분이 계시잖아요. 어렸을때 배우기로는 그냥 해시계 정도만 알고 있었는데 그 외에도 여러가지를 만들었다고 하더라구요. 장영실의 발명품에는 어떤것들이 있나요?