겨울철에 자동차 예열이 중요하다고하는데 이유를알고싶습니다

겨울철 차량예열이 중요하다고 알고있긴한데 얼마나 시동을걸어놔야하나요? 그리고 예열이 왜중요한지도 궁금합니다. 예열을하긴하는데 알고하면 더좋을거같아서요