조선시대 관직은 정년이 정해져 있었나요?

조선시대의 벼슬 자리인 관직에는 정년이라는 게 정해져 있었나요?

그렇다면 관직별로 달랐는지도 알려 주세요.

또한 상궁이나 내시도 마찬가지었나요?