고려 시대 직전 후삼국 시대는 사실상의 봉건제라고 봐도 될까요?

우리나라는 다른 나라들에 비해 역사도 긴 편이고, 또 중앙집권의 역사가 일찍 뿌려내려서 일본이나 유럽과 같은 봉건제 역사가 좀 생소한 편인데요. 그런데 역사를 좀 살펴 보니 고려 시대 이전에는 완전한 중앙집권화가 되지 않았더라구요. 특히 신라가 쇠퇴하는 후삼국 시대에 들어서는 일본처럼 각 지역에 군벌들이 난립했던데, 이때를 우리 나라의 봉건제나 그에 준하는 시대였다고 봐도 될까요?