고려나 조선의 전성기였던 시절은 언제인지요?

삼국시대에는 서로 돌아가면서 전성기가 있었잖아요? 그리고 후삼국 중에서는 후백제도 전성기가 있었어요. 그런데 고려나 조선에 대해서는 전성기가 딱히 언제였다고는 교과서 등에 나와있지 않아요. 대외적인 팽창이 없어서 그런지 모르겠는데 영토 외에도 국력이나 경제력의 정도는 있잖아요? 혹시 고려나 조선의 전성기는 언제였나요?