걸레랑 발매트는 세탁기에 돌려도 되나요?

걸레랑 발매트 등 더러운거 세탁기에 돌려도 제대로 세탁이 되지않네요.

마루 바닥닥은 더러운 걸레 세탁 하는 방법 알려주시면 감사합니다.