걸레를 세탁기에 돌려도 될까요?

집에서 사용하는 걸레가 너무 지저분 해서 빨아도 지저분 한데요. 세탁기를 이용해서 세탁을 하면 깨끗히 빨릴 것 같은데 세탁기에 돌리는 건 너무 비위생적인가요?