일본이 과거 교토에서 도쿄로 수도로 옮긴시기와 배경이 무엇인가요?

과거 일본은 교토가 중심이었고 수도였는데요.

그렇다면 오랫동안 수도였던 교토에서 도쿄로 수도로 옮기고 중심이 된 배경은 무엇인가요?