일본이 수도를 도쿄로 천도한 이유는?

아주 먼 과거부터 일본의 시대중 대부분의 시간을 교토를 수도로 하고 살았는데요. 일본이 수도를 도쿄로 천도한 이유가 무엇이 있을까요?