물건을 잃어버렸다가 우연히 친구에게서 발견됐습니다

잃어버린지 6달 정도 됐는데 같은 반 친구가 쓰고 있는것을 발견하게됐고 우연하게 제가 잃어버린곳으로 추정되는 곳에서 그 친구가 주웠다고 들었습니다 (그때 저 혼자 간거라 그 친구가 절도를 한 것은 아닌 것 같아요) 그래서 돌려달라고 했는데 친구가 3개월이 지나도록 분실물에 대한 소유권 주장을 안하면 그건 소유권이 없는 물건으로 취급된다는데 사실인가요??