형사소송법에서 구속과 구속영장 발부의 절차와 조건은 무엇인가요?

형사소송법에서의 구속과 구속영장 발부의 절차와 조건에 대해 설명해 주시고 피고인의 권리와 변호인의 역할에 대해서도 알려주세요.