형사 사건에서 피고인의 권리에는 어떤 것들이 있나요?

형사 사건에서 피고인의 권리에는 어떤 것들이 있으며, 이러한 권리가 법적인 원칙에 근거하여 보호되는지 알려주세요. 이해대게 자세히요