비행기가 없던 시절에는 해외 여행을 어떻게 했을까요?

현 시대에는 휴가를 받아서 해외 여행을 가는 사람들이 많이 있는데요, 비행기가 없던 시절에는 해외 여행을 어떻게 다녔는지, 비용은 어느정도 였는지 궁금합니다.