해외 여행은 언제부터 자율화가 되었나요?

해외 여행의 자율화가 된 것은 역사가 짧다고 들었습니다.

그 이전에 해외 여행을 막은 이유는 무엇이고,

해외 여행의 자율화가 된 것은 언제부터인가요?