소림사는 언제부터 무술을 수련한 것인가요?

영화에서는 소림사의 스님들이 무술 고수라는 묘사를 자주 하고는 합니다. 혹시 소림사가 처음부터 무술을 수련하였나요? 아니면 역사 속에서 무술을 수련한 어떤 계기가 있었던 것인가요?