소형차, 중형차, 대형차 분류 기준은 무엇인가요?

차량을 소형차, 중형차, 대형차로 분류하는데요.

이렇게 차량을 분류하는 기준은 무엇인가요?

이에 대해 자세히 설명해주시면 감사하겠습니다.