자동차(세단)의 소형, 중형, 대형을 구분하는 기준은 무엇인가요?

안녕하세요? 세단은 소형차, 중형차, 대형차로 구분하잖아요. 이렇게 구분하는 기준이 있는지 궁금하며 그 기준은 누가 제정했는지도 궁금합니다.