자동차 계기판에 공기압 체크 경고등은 공기압 얼마정도 이하면 불이 들어오나요?

겨울철에 한번씩 타이어 공기압 경고등이 들어오던데요. 타이어 공가입이 얼마 이하가 되면 경고등에 불이 들어는건지 알수있을가요?