겨울철 타이어 공기압 설정은 얼마로 해야되나요?

어제 주행중에 타이어 공기압 경고등이 떳어요

3군데는 31 32 31이고 한군데만 저압이라고 뜨는데요

보통 겨울엔 공기압 어느정도 해야 되나요?