교차로주행하는데 황색등에 앞차가 정지선을넘어서급정거했는데ᆢ

교차로 고정카메라에서 앞차가 주행하는과정에서 정지선을지나서 황색등에정지하는바람에 앞차를추돌했는데 앞차도 정지선을넘어가면 황색등에건너가야하는게법령으로나오는데요