교차로 사거리에서 고정카메라가있는곳인데요

교차로 사거리에서 파란불에서 황색등으로바뀌었는데 앞차가 정지선을넘어 횡단보도에급정거하는바램에 제차가뒷쪽을추돌했는데 앞차도과실이있는지요?