고양이는 어떻게 높은 곳에서 떨어져도 안전하게 착지할 수 있는건가요?

고양이는 상당히 높은곳에서 떨어져도 중력이 무색할 정도로 안전하게 착지 하는데요. 고양이는 어떻게 이렇게 안전하게 착지 할 수 있는건가요?